湖北程力
道路清扫车厂在生产好的道路清扫车进行测试时，专门对道路清扫车制定了制动侧滑现象，对其进行研究处理。
道路清扫车左右车轮制动力不等的原因，除了刹车蹄、制动鼓之间的技术因素差异外，还与左右车轮的载荷重有关。如果左右车轮荷重量不等，左右车轮的最大制动力将出现差异，在车轮制动抱死后，会产生跑偏。
另一现象是制动时悬架导向杆与转向拉杆不协调而引起制动跑偏，当扫路车进行强烈紧急制动时，钢板弹簧会急速扭曲变形，前轴绕车轮中心向前扭转一个角度，纵拉杆后端因此必然推转向节臂而带动转向轮偏转，造成扫路车制动刹车跑偏。
前轮先抱死造成侧滑及后轮先抱死造成侧滑的受力情况分析如下：前轮在制动并被抱死时，受到侧向力的作用，前轮的运动方向就会发生改变。若后轮抱死，前轮滚动，后轴就会侧滑，后轴侧滑过程可以看作绕前轴的转动，方向趋于不稳定。在较大的力矩作用下，扫路车就要发生跑偏，跑偏的程度取决于左右轮制动刹车力之差。国标要求前轴左右轮制动力之差不大于该轴荷的5％，后轴左右轮制动力之差不大于该轴轴荷的8％。
对于没有安装制动防抱死装置的车轮，在紧急制动时，四个车轮总会抱死，且有一轴先抱死。当前轮先抱死时，扫路车基本上直线向前减速停车，扫路车方向是稳定的。但在弯道上行驶时，由于前轮先抱死，侧向附力系数为零，前轮不能承受侧向力而丧失转向能力。若后轮先抱死，在车速超过一定值时即使测向力很小，也会使扫路车产生侧滑，甚至急转调头，发生危险，所以后轮先抱死具有很大的危险性。
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道路清扫车厂提醒当道路清扫车发生侧滑现象时，要及时对其检查以免发生侧翻现象。
